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    仓库距离写字楼的位置有点远，索性叶铭和漆与墨两人就一人骑了一辆共享单车过去。

    路上，叶铭替漆与墨简单介绍了一下接下来要干的活。

    “说简单点，就是我们用公司设计的机械臂虚构了一个简易的流水线车间，仓库这边算是给客户展示的样本。”

    漆与墨骑自行车的技术很熘，她能一只手握龙头，一只手调整口罩，还能顺带看着叶铭：“是你设计的吧？”

    “嘿嘿……你要这么理解也差不多。”

    “……那你在公司里面的股份多少？”

    “额……我本来有干股，给的技术股份，后面又投了一百万。”叶铭说着就有些悻悻起来——一周前，学校正式召开了一场表彰大会，把一块一百万的科研奖金的支票做成了大牌子，让他举了好久。

    结果呢，他这一百万，是真连看都没看到一眼……

    好在老唐给他看了小本本，现在而言，他的股份接近25%，和老陈差不多。

    “差不多25%吧。”

    “啧啧，老板，今后还请多多关照哟。”

    “好说，好说。”

    两个人聊着天，很快便到了仓库位置。

    ……

    “叶铭，小墨也来了。”

    陈教授手下的博士生刘洪是负责这边装配的，见二人进门，连忙从办公桌后站起身来打着招呼。

    仓库挺大，足足有两百多平，除了机械臂平台之外，进门后的右手边位置还有几个装修工人在忙着给一个玻璃办公室收尾工作。

    刘洪此时就带着几个人坐在办公室外，对代码进行着调试。

    “师兄，怎么说？”

    叶铭看了一眼刘洪的笔记本，随即便走向机械臂的位置。

    这里一共四台机械臂，从四轴到六轴都有，通过程序控制，它们能够完美地模拟几乎所有需要机械臂的行业需求。

    这些机械臂自然都是在叶铭那台机械臂的基础上进行设计的，算上中途改进，这已经是第二代产品。

    当然，它们并不是集智科技有个厂生产，而是完成设计后出图找代工，最后再装配完成。

    “是单项任务调试没过还是流程没过？”

    “不是，是抗干扰能力差，整个系统的稳定性没我们预料中的强。”刘洪双手插着腰，看着停下来的机械臂眉头深深皱起：“这应该是我们的强项，不至于过不了严格测试。”

    说着刘洪又笑了笑：“虽然说湖弄一般客户是没问题了，但今天长工来的人里据说有个很懂机器人系统的，而且特别挑剔，湖弄不了。再说了……湖弄人，也不是咱们老板的性格啊。”

    叶铭就笑着点起头：“确实，走，我们先跑一遍看看。”

    随着系统开启，四个机械臂立刻进入工作状态，中间的流水线也随之动了起来。

    一位研究生把一块电视机的料板放到流水线上，启动后，第一台机械臂便马上自动对准然后操作起来。

    几秒种后，随着流水线走完，四个机械臂的任务也随之完成。

    而且还是圆满完成。

    “这算是标准工序演示，现在普通的智能车间，以前的流水线车间其实也是这么干的，机械臂和工人相互配合，高度紧张，高度配合的那种。”

    叶铭点了点头：“人工流水线和机械臂配合其实是相辅相成的，工人给机械臂消除意外，机械臂给工人留出余量。”

    刘洪看着他：“所以实现无人工厂后，所有的意外都要由整个生产系统来承担和解决，譬如这边板子过去，如果因为不可抗拒的意外少打了一颗螺丝或者少焊了一颗元器件的话，流程还是要走完，而且如果上流水线的板子本身就不规范的话，也很容易出现问题。譬如这样……”

    看着刘洪的演示，叶铭心说鸡蛋里挑骨头的人怕不是别人，而是你吧……

    哪有上来就给流水线的主板直接来一拳的操作啊，又不是遇到地震。

    不过他和刘洪打交道也不是一天两天，深知刘洪干事确实很专注细致，不然也不会让他来负责搞这一套了。

    思来想去后，叶铭打开源码，按照刘洪提的要求，打算多加几个if。

    不然他还能怎么办？

    这套流水线控制软件是他写的没错——其实是尹塔写的。

    但后面稳定性这一块，却是刘洪他们负责的。

    现在马上就要拉出去遛一遛了，刘洪他们的速度搞不定，那就只有拉他这个快枪手来。

    于是整个上午，叶铭就和漆与墨在旁一边讨论一边写代码，刘洪他们就在那边绞尽脑汁地模拟各种稀奇古怪的场景。

    时间飞快，转眼便到了下午三点。

    ……

    “赶紧的，你们把仓库那边收拾一下，客户马上过来了。”

    就在叶铭他们搞了一上午，甚至连中午盒饭都在电脑面前吃的忙碌后，刘洪这边也终于把所有能收罗到的流水线故障和测试标准全部提了一遍。
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