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    但他知道问题怎么解决。

    重写一个。

    ……

    这是马俊突然望向叶铭：“叶铭，你听明白师兄负责的项目没？”

    叶铭微微一怔。

    自己不是来打酱油的么？

    还有自己的事啊？

    “大概听明白了。”

    “你有什么想法？”马俊笑呵呵地看着他，意味深长地道：“老师说，你在机器视觉上很在天赋。”

    马俊的这句话，让一旁的杨超雄倏然一惊，猛地望向叶铭。

    叶铭……其实也吃了一惊。

    但他马上便摇头笑道：“没有想法，比起杨师兄的环境感知，我做的那机器视觉就是小孩子过家家。”

    ——他这句话确实说的没错。

    虽然他连同假期在内，足足有一个月都在和运动物体的轨迹打交道，但他那些多简单啊……无论乒乓球也好，还是子弹也好，还是rc比赛的球也好，抛物线算一下就知道了，顶多加个速度识别，反正都是遵循物理定律的。

    但这边可是搞的自动驾驶的环境感知，你在路上开着车，谁知道会有什么东西飞过来？

    纸板，石子，砖头，轮胎，乃至姨妈巾……

    总会有让你意想不到的奇怪东西照着你的脸飞过来。

    而自动驾驶要做的，就是识别这些东西，并且判定这些东西会不会飞到脸上，以此来决定汽车采取什么行动。

    这难度是不可同日而语的。

    听了这话，杨超雄的脸上表情一松。

    这才对嘛。

    再会做自瞄，再会调参，那也不可能和自动驾驶的环境感知比啊！

    马俊也呵呵一笑：“嗯，那要不你就和超雄一组——当初我问了老师，老师也是这么建议的。”

    叶铭望向杨超雄，只见后者也望向他，两人对视了一眼，似乎觉得对方都和胃口，当下便默契的一笑后同时点头。

    接下来的几天，叶铭便开始了晚上去备赛馆该方案，白天去课题组看文献、完善代码，写论文的作息时间。
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