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    “……pnp问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但p3p的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3d-2d问题转换为3d-3d问题，再利用icp求解得到位姿。”

    叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……

    这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。

    正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。

    “先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。

    叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。

    “虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”

    听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

    这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！

    看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。

    这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。

    这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

    ——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。

    甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！

    沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”

    叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”

    “嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”

    叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”

    这下换唐志高愣住了：“为啥？”

    “我想造个高达什么的。”

    “哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”

    “不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”

    叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”

    “哈哈哈哈哈！”

    唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。

    “好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”

    唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”

    叶铭愕然。

    这是……邀请自己大一就进组吗？

    只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。

    加入战队的半个月，他的工程经验已经突飞猛进到了27000/50000。但他知道，再想靠着rc战队“混”经验已经不怎么行得通了。
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