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    视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

    啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。

    ——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。

    叫“滴滴答滴答”。

    “可惜了，这家伙说了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。

    叶铭听得眼睛都瞪圆了。

    感情……这是在等自己？

    这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看b乎。”

    叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”

    “小号哥上热榜了。”

    ……

    ……

    知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞机”“本人top3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为b乎。

    装b的b。

    叶铭手机里也有，只不过好久没打开过了。

    点开热榜往下滑了几下，一个《如何看待b站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？》的问题便瞬间映入眼帘。

    叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着手机走到一旁。

    该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。

    “用什么看？用眼睛看。

    去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸，不配音这就不说了，我当他害羞。但无论是设计pcb也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。

    当然，他倒是没忘了拍一下机加工画面。

    可问题来了，机械臂它需要的是机加工能力么？

    说赛博顶针都抬高他了，低配版手工耿吧。

    这年头，演都不演了。”

    叶铭深吸了一口气，心跳开始加速，同时点开该回答的评论。

    不出意外，二十几条回复，全是支持答主的。

    他咬了咬牙，继续滑到下一个答案。

    “利益相关，某985学校rc战队前成员，负责电控部分。

    可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念，这样说吧，按照视频中展示的精度和能力，把乒乓球换成羽毛球，那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年，电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉，强的一批，然后横扫千军。

    但请注意了，电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂！那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已！

    所以，不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上，超越羽毛球机器人的机械臂。”
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